快速调试西门子通用型变频器

　　摘要结合韶钢高线厂风冷线辊道使用，介绍了西门子通用型变频器的快速调试方法。
　　【关键词】变频器 西门子 MM440 参数 调试
　　1 前言
　　韶钢高速线材项目的调试工作仅用了2个月，其调试方法与经验值得总结。风冷线由11段辊道与8台风机组成，用于产品圆盘卷的散冷。每段辊道由1台齿轮减速电动机传动，每台电机又分别由1台西门子MM440变频器传动，11台变频器通过PROFIBUS DP与PLC联网通讯，完成了辊道正反转运行、爬行、往返振动等控制功能。下文以此应用为例介绍西门子通用型变频器的快速调试方法。
　　2 设备概况
　　变频器型号：6SE6440-2UD33-0EA1
　　电动机型号：R107DV180L4/TF-22KW 1470RPM
　　变频器原理接线图（见图1）：
　　3 调试步骤
　　变频器调试的重点与难点是参数设置，参数设置完成后只需对变频器的各种运行状态（电压、电流、控制字等）进行检查，即可完成调试过程。本文仅对参数设置部分做出说明。
　　3.1 基本参数设置
　　（1）将P0010设为30 ,P970设为1（后文为方便表述，记为P0010=30 ,P970=1）；开始恢复参数到出厂设置，大约需要等待60秒。（2）P295=600S 使变频器停机后风机继续运行10分钟，以散尽热量。（3）P625=电动机环境温度，对后面的调试与变频器参数自动计算很重要。（4）P1800=4 设置调制频率。（5）P0003=3设访问参数组的等级为专家级。（6）P0010=1只显示出快速调试相关参数。（7）P0100=0欧洲类型，功率单位为KW，频率为50HZ（DIP2开关设置为OFF）。（8）P0205=0负载为恒转矩类型（如果为风机水泵类变转矩负载此项必须设为1）。（9）P0300=1所用电动机为异步电动机（10）P0304=380 额定电动机额定电压为380V（P0304~P0308按照电机铭牌输入）。（11）P0305=电动机额定电流。（12）P0307=电动机额定功率KW。（13）P0308=电动机的功率因数。（14）P0310=电动机额定频率（通常为50Hz）。（15）P0311=电动机额定速度。（16）P0320=电机磁化电流（不必设置），当P3900=1或2(快速调试结束)时自动计算这一参数。（17）P0335=0电机采用自冷方式（如果电动机有单独的冷却风机P0335=1）。（18）P0640=150%电动机的过载倍数，要根据变频器最大电流和电机最大电流决定。（19）P0700=1命令源为BOP操作面板。（20）P1000=1由MOP（电动电位器）设定频率。（21）P1080=电动机最低频率（通常为5Hz）。（22）P1082=电动机最高频率（通常为50～100Hz）。（23）P1120=加速时间，（通常为10S ）必须根据实际情况调整。（24）P1121=减速时间，（通常为10S ）必须根据实际情况调整。（25）P1135=快速停车时的减速时间，（通常为2S ）必须根据实际情况调整。（26）P1300=0 线形V/F控制或P1300= 20 无传感器的矢量控制。（27）P1500=0 转矩设定值选择，0表示不使用转矩控制。（28）P3900=1 结束快速调试过程，进行参数计算和复位到工厂缺省值。（29）P1910=1 自动检测电机数据并改写优化部分电机参数（必须在快速调试完成后进行）。（30）P1910=3 电机磁饱和曲线优化（当最高转速超过50Hz-弱磁运行时需要进行此项优化，并且必须在快速调试完成后进行）。（31）P1960=1 速度控制器优化，当P1300选择为矢量控制时需要进行。
　　3.2 快速调试结束后的补充设置
　　（1）P0003=3允许访问参数表全部参数。（2）P2155=1HZ零速门限。（3）P1335=100%使能滑差补偿（变频器处于V/F控制方式时）。（4）P1336=150%滑差补偿限幅。（5）P0210=400V电源供电电压（与直流电压控制器门槛电压，动力制动门槛电压有关）。（6）P1040=0HZ使用MOP功能缺省设定值。
　　3.3 变频器输入、输出端子参数（BICO）的设置
　　A、内控与外控的选择，由数字输入3（DIN3）选择内外控
　　（1）P0703=99 通过数字输入3（7#端子），使能BICO参数化功能
　　（2）P0810（BI）=P722.2CDS的位0选择（设定为通过数字输入3选择）
　　P0811（BI）=0 CDS的位1选择
　　P0820（BI）=P722.2 DDS位0选择（设定为通过数字输入3选择）
　　P0821（BI）=0DDS位1选择
　　（3）P809[0]=0，P809[1]=1，P809[2]=1执行复制CDS数据组（将CDS1复制到CDS2）
　　P819[0]=0，P819[1]=1，P819[2]=1执行复制DDS数据组（将DDS1复制到DDS2）
　　（4）P0700[0]=1 内控
　　P1000[0]=1 内控
　　P0700[1]=6 外控
　　P1000[1]=6 外控
　　B、紧急停止与外部故障报警，由数字输入4（DIN4）控制电动机快速停止，数字输入6(DIN6)为外部故障报警输入（此处为风机准备好信号）。
　　（1）P0704=3 通过数字输入4（8#端子），输入为低电平时使能OFF2命令，变频器封锁脉冲，电动机按惯性自由停车；如果开机前数字输入4输入为低电平，电动机将不能起动。（2）P0706=4 通过数字输入6（17#端子），输入为低电平时使能OFF3命令，当风机跳闸时，电动机快速停车；如果开机前数字输入4输入为低电平，电动机将不能起动。
　　C、变频器故障报警指示。P732=52.3当变频器发生故障时继电器2闭合。
　　D、频率与电流指示
　　（1）P771[0]=21模拟输出1(AOUT1) 设定为实际频率。（2）P2000=频率表盘的最大刻度值，模拟输出满刻度对应的基准频率（频率表输入必须为0～20mA）。（3）P771=27模拟输出2(AOUT2) 设定为实际输出电流。（4）P2002=电流表盘的最大刻度值，模拟输出满刻度对应的基准电流（电流表输入必须为0～20mA）
　　3.4 通讯参数的设置
　　（1）P0918=PROFIBUS网站DP地址（传动网卡的拨码开关必须设定为0）
　　（2）P0927= 15 参数源的选择为BOP+PROFIBUS+USS
　　（3）P2051[0]=52 激活的状态字1
　　P2051= 21实际输出频率
　　P2051= 722二进制输入值状态
　　P2051=53状态字2
　　（4）P2012[0]=2 报文中PZD部分由2个16位字（PZD1、PZD2）组成。
　　（5）P2000= 基准频率,相应于网络100%速度给定（串行链路4000H）
　　3.5 动力制动参数的设置
　　（1）P1254=0 禁止最大直流电压的检测功能。
　　（2）P1237=1 制动单元投入设定，定义制动电阻的工作/停止周期为10%，用于保护制动电阻的过温。制动单元的接通电平为1.13*√2*P0210(P1254=0)或0.98*R1242(P1254=1)。（3）P1240=0 因为装置连接了制动电阻，此参数必须等于0，否则为1。
　　（4）如果需要使用直流制动，需要进行以下参数的设置
　　P1232=直流制动电流
　　P1233=直流制动的持续时间（s）
　　P1234=直流制动的起始频率（HZ）
　　当收到OFF1或OFF3命令后，沿设定下降斜率到P1234设定制后，通入P1232设定的直流制动电流，持续时间为P1233。
　　3.6 编码器设置
　　（1）P400=2 使用正交编码器。（2）P408=1024 编码器每转一圈的脉冲数。
　　
　　4 结束语
　　风冷线辊道变频器参数设置完成后，在调试过程中出现了DC母线过电压跳闸故障，通过加长减速时间（P1121），故障得到解决。变频器运行至今未出现任何故障。如今，西门子通用型变频器在各行业应用广泛，如能按上述步骤设置西门子变频器参数，并根据现场实际情况稍加优化，就可达到快速完成调试的效果，省时省力。
　　
　　参考文献
　　[1] MICROMASTER440通用型变频器使用大全
　　
　　作者简介
　　丁安琪（1982-），女，江西省九江市人。现为宝钢集团广东韶关韶钢有限公司电气助理工程师，主要研究方向为电气自动化。
　　
　　作者单位
　　宝钢集团广东韶关韶钢有限公司广东省韶关市512122