巧用光电开关解决拨车机大臂不能正常收回的故障

摘要：秦皇岛港煤一期4#翻车机属于煤炭卸车机，可以接卸不解列车型，主要由翻车机、拨车机和夹轮器构成，其中拨车机利用大臂钩头扣在车皮之间的钩档处牵引重车实现列车定位和排空车。自动作业过程中拨车机牵车到位后，大臂往往不能自動收回，严重影响了卸车效率，针对这一现象，笔者经过分析并对其进行了改造，排除了这一故障。

关键词：光电开关；翻车机；拨车机

1 故障现象

秦皇岛港煤一期4#翻车机在翻车作业至第16节至25节车时，原程序设计的缓钩动作，会使拨车机伸缩大臂钩头与前侧车皮接触，从而使伸缩大臂不能自动收回，需要司机上拨车机人工操作，即影响了作业效率也增加了工人的劳动强度。

2 原因分析

拨车机正常作业时的缓钩动作：拨车机牵引重车前行到位后，拨车机先停止，列车在惯性的作用下会继续向前移动，此时的大臂会比较接近后方车皮B.这种情况下，由于阻力较大，不能正常收回大臂，需要待列车停止后，拨车机再向前行走约2秒钟停止，大臂与车皮B分开后就能正常收回大臂。

由于在翻车机房空车线前方约200米处有弯道，导致作业时到第16节至25节车时，空车进入弯道，使列车前行的惯性减少，拨车机大臂与钩档前侧车皮A距离过近。如再继续进行缓钩动作，势必会使拨车机伸缩大臂贴近车皮A侧。导致大臂不能正常收回，需要人工操作，影响生产效率。

3 改进措施

在拨车机大臂附近靠近车皮A侧的适当位置增加一个漫反射式光电开关（倍加福的RL288H2000IR/47/105型），适当调整光电开关到最佳位置，并调整开关射程范围，图3中C即为光电开关。当前行过程中车皮惯性减小，前行停止后，大臂居中或靠近车皮A侧，此时光电开关正好被车皮A挡上，即可取消此次缓钩动作，拨车机不再前行2秒钟，大臂直接收回。PLC程序修改见图4。

4 结语

改造后，拨车机伸缩大臂不能收回的故障没有再次出现过，降低皮带空转率，显著提高了作业效率，同时也降低了工人的劳动强度。

参考文献：

[1]屈飞，张峥，赵兴.翻车机高料位检测装置制作[J].设备管理与维修，2016，（08）：5253.

[2]杨孟江，韩家宁.格雷母线在推车机、拨车机位置检测中的应用[J].港口装卸，2008，（05）：1617.