智能停车系统的设计与研究

摘 要：为了解决停车难的问题，在普通停车场的基础上设计了一个节约空间的智能停车系统，可以最大化的利用稀缺的土地资源。本文详细介绍了此款智能停车系统的设计与制作。

关键词：智能停车系统；模型；原理；使用说明

随着经济社会的发展，人们出行使用汽车的次数日趋增多，同时伴随而来的确实停车难的问题。无论是住宅区还是公共场所，城市泊车位的增加都远远滞后于机动车数量的暴涨，而此款智能停车系统就能解决这个问题，它可以通过程序，自动进行升降，节约了四倍空间，实现自动化，方便快捷，有着广泛的应用前景，可以产生很好的社会效益和经济效益。

一、主要结构

1.库壁 2.电机 3.升降平台4.车座 5.控制面板6.升降门 7.启动台 8.重力感应器 9.滑槽 10.位移板 11.螺纹孔 12.距离感应器 13.红感应器14.铁块15.电磁铁 16.滚轮

二、基本思路与方案

传统的停车场有以下几个明显缺点：①占地面积大。②对空车位没有智能导航定位。③暴露在地面，容易遭到他人恶意破坏。本智能停车系统摒弃了传统的停车场模式，它搭建起来比较方便，不需要大兴土木，也容易拆除，可以合理利用空中原本没有被利用的空间。不仅大大增加了停车位的数量，还能有效地避免车主找不到车位、或是车被破坏的情况发生。以下是它的基本思路与方案：

（1）利用稳压模块调节电压，再利用写好触点程序的电子钥匙实现信号的输入（即指定的位置）。

（2）停车时，启动停车开关，再利用Arduino控制驱动，驱动再控制直流电机使得车子上升到指定位置。

（3）取车时，按取车按钮，再利用Arduino控制驱动，驱动再控制直流电机使得车子下降到指定位置。

三、科学原理

（一）电子钥匙模块

打开电源开关，启动系统。为了防止系统误启动产生不必要的安全隐患，必须插入和车辆存放位置对应的电子钥匙，系统才允许使用者进行存取车辆的操作。插入电子钥匙以后，系统将权限提供给使用者，同时封闭其他车库的操作防止危险发生，同时电子钥匙还有一部分的隐私性，也方便了运营者的管理。

（二）存取车辆模块

打开电源开关，启动系统。在获得权限以后，探测器会检测车库上是否有车，无车或汽车没有正确放置在位置上系统会防止误操作。同时红外感应器感应是否有人员在，有的话也会防止系统启动。按下按钮一，升降电机和存取电机同时运作，完成存车动作；按下按钮二，升降电机和存取电机再次运作，完成取车动作。

四、使用说明

使用该智能停车系统时，首先需要车主将车停到升降平台上，然后，只需在地面即可控制该车辆的升降与存放。

系统的功能主要有以下几点：

（1）智能电子钥匙开锁程序。

（2）独立的权限管理系统，保证有人或者汽车停放不正确的时候不会启动机器对人员产生危害。

（3）当电子钥匙插入本装置时，电路启动，授予使用权限，启动按钮模块，反之按钮模块处于锁机械化的简易存取车装置，结构简单，方便存取、维护、使用。

系統要进行如下设置后才能投入正常运行：

（1）延时时间长短设置：减速电机延时时间长短设置由arduino控制完成，具体时间距使用高度有所变化。

（2）层高设置：由具体情况设置完成，已设定高度为10cm。

系统使用方法简单易懂：

（1）当电子钥匙插入本装置时，电路启动，授予使用权限，启动按钮模块，反之按钮模块处于锁死状态。

（2）按下存车按钮，车辆姿势正确，车库处无人员逗留，电路启动开始运动存放车辆。存放完毕之后，可取出电子钥匙。

（3）按下取车按钮，车辆姿势正确，车库处无人员逗留，电路启动开始运动取出车辆。存放完毕之后，可取出电子钥匙。

操作简便，成本低廉，着正是它的优点所在。连维护整修也不需要大费周章，只需做到：

（1）定期检查维护电机和丝杆，保证系统能够正常工作。

（2）故障及相应处理方法：系统无法启动时，应检查电子钥匙是否需要更换；有异响时，应检查丝杆是否损坏；异常情况时无响声，应检查电路是否损坏。

参考文献：

[1]程晨.“Arduino开发实战指南”.机械工业出版社，2012.

[2]杨芳春.“电机传动”.高等教育出版社，1995.

作者简介：蒋维叶（2001），女，浙江湖州人，湖州中学学生。指导老师：徐丹，男，湖州中学教师。